इंडस-2 में तीन अंडुलेटर लगाए गए हैं। U1 U2 और U3 नामक इन undulators के लिए नियंत्रण प्रणाली विकसित की गई है और LabVIEW में विकसित सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके नियंत्रण कक्ष से undulators के दूरस्थ संचालन को सक्षम किया गया है। विभिन्न सुरक्षा इंटरलॉक की योजना और परीक्षण पर विशेष जोर दिया जाता है।

नियंत्रण प्रणाली को एक वितरित और मॉड्यूलर के रूप में तैयार किया गया है जैसा कि चित्र 1 में दिखाया गया है। इसमें U1, U2 और U3 डिवाइस नियंत्रकों की एक साथ निगरानी और नियंत्रण का समर्थन करने के साथ-साथ अन्य सम्मिलन उपकरणों को बढ़ाने की क्षमता रखने के लिए एक मध्यवर्ती सॉफ्टवेयर परत है। भविष्य में स्थापित। इसे इंडस-2 मशीन नियंत्रण प्रणाली के साथ उचित इंटरफेसिंग सुनिश्चित करने के लिए विकसित किया गया है।

नियंत्रण प्रणाली के विकास में संचार इंटरफेस, संचार के लिए प्रोटोकॉल, सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर सुरक्षा इंटरलॉक शामिल थे और इसने विभिन्न मापदंडों की दूरस्थ निगरानी की सुविधा प्रदान की। लैबव्यू में एक समर्पित आईडी सर्वर सॉफ्टवेयर विकसित किया गया है, जो इथरनेट लिंक पर undulators के साथ इंटरैक्ट करता है। यह सॉफ्टवेयर मशीन नियंत्रण प्रणाली और आईडी नियंत्रण प्रणाली के बीच एक मध्यवर्ती परत बनाता है। सॉफ्टवेयर सर्वर के कुछ भाग चित्र 2 में दिखाए गए हैं। यह सॉफ्टवेयर सर्वर रूम से एक्सेलेरेटर नेटवर्क (एसीसीएनईटी) पर चलता है और क्लाइंट जीयूआई को आवश्यक डेटा प्रदान करता है जो मुख्य नियंत्रण कक्ष में चलता है। सॉफ़्टवेयर की विशिष्ट डेटा अद्यतन दर 2 हर्ट्ज़ है।

आईडी सर्वर सॉफ्टवेयर में विभिन्न विशेषताएं हैं जैसे नियंत्रण कक्ष जीयूआई को केवल देखने के मोड में सक्षम करके अनड्यूलेटर नियंत्रणों को स्वचालित रूप से प्रतिबंधित करना, जिससे यह सुनिश्चित हो सके कि जब तक सॉफ्टवेयर मशीन नियंत्रण प्रणाली से 'बीम रेडी' प्राप्त नहीं कर लेता है, तब तक अनड्यूलेटर जबड़े को स्थानांतरित नहीं किया जाता है। यह सॉफ्टवेयर मुख्य नियंत्रण कक्ष GUI (चित्र 3) में undulator पैरामीटर, इंटरलॉक और अलार्म प्रदर्शित करता है और इंडस -2 के केंद्रीय डेटाबेस में इन मापदंडों का डेटा लॉगिंग करता है।　　

तापमान, जल प्रवाह और बीम स्थिति इंटरलॉक को विभिन्न मशीन राज्यों को ध्यान में रखते हुए मुख्य मशीन नियंत्रण प्रणाली से सक्षम किया जाता है। इन्हें मशीन सेफ्टी इंटरलॉक सिस्टम (MSIS) और बीम लाइन फ्रंट एंड (BLFE) कंट्रोल सिस्टम में कंट्रोल सिस्टम की विभिन्न परतों में लागू किया गया है। आईडीबीपीआई आधारित बीम स्थिति इंटरलॉक 'बीम रेडी' सिग्नल द्वारा परिभाषित कुछ मशीन राज्यों के तहत सक्षम है। यह सुनिश्चित करता है कि यह इंटरलॉक बीम मिस-स्टीयरिंग की गंभीर स्थिति के तहत प्रभावी है जो कि अंडरुलेटर जॉ मूवमेंट के दौरान हो सकता है। अनडुलेटर का संचालन तभी सक्षम होता है जब इंडस-2 नियंत्रण प्रणाली द्वारा 'बीम रेडी' अवस्था का दावा किया जाता है।

इंडस -2 उपकरण गैलरी पर तीन स्वतंत्र अंडरुलेटर नियंत्रक रैक (यू 1, यू 2 और यू 3 के लिए) बेकहॉफ सीएक्स 502 एक्स श्रृंखला के मुख्य पीएलसी एंबेडेड पीसी, 4 सर्वो मोटर ड्राइव, टच पैनल और इंटरलॉक रिले हैं। अण्डाकार शरीर ही। उपकरण रैक संचार के लिए एक EtherCAT केबल के साथ द्वितीयक रैक से जुड़ा है, द्वितीयक रैक को 24V DC प्रदान करने के लिए एक केबल और सुरक्षा संकेतों के लिए एक केबल है। हार्डवेयर्ड इंटरलॉक सिग्नलों को उपकरण रैक से मशीन सेफ्टी इंटरलॉक सिस्टम (एमएसआईएस) रैक से 8-जोड़ी ट्विस्टेड शील्डेड केबल का उपयोग करके असफल-सुरक्षित तरीके से जोड़ा जाता है। MSIS रैक पर एक तेज़ इंटरलॉक मॉड्यूल लगा होता है। यह सीपीएलडी आधारित मॉड्यूल अंडरुलेटर इंटरलॉक सिग्नल जैसे अंडरुलेटर - ओके, तापमान और कूलिंग वॉटर फ्लो आदि पर विशेष निगरानी रखता है। सीपीएलडी मॉड्यूल किसी भी महत्वपूर्ण इंटरलॉक के विफल होने की स्थिति में इंडस -2 आरएफ को ट्रिपिंग करने के लिए फास्ट सिग्नल पर जोर देता है। मशीन को सुरक्षित स्थिति में लाने के लिए यह संकेत इलेक्ट्रॉन बीम को मारता है।